Choisir une solution technique

Lors de l'élaboration du cahier des charges, nous avons défini notre produit en termes de fonctions et de contraintes. Maintenant que nous savons ce qu'il doit être capable de faire, nous devons trouver des solutions techniques qui permettent de respecter le cahier des charges.                                                                                                                                      
             Suite a des tests nous avons remarqué que le robot aura besoin de deux moteurs qui fonctionneront indépendamment et qui pourront tourner dans deux sens opposés, que nous allons utiliser un capteur infrarouge qui suivra une ligne pour se déplacer et un capteur ultrason pour détecter les obstacles car il est rapide et précis même si a ce stade il est difficile de choisir les capteurs car la piste reste toujours inconnue a nos yeux.
                                                                                                                           

Q.L